Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- calc:linal [2021/03/18 16:18]
root создано
+++ calc:linal [2022/08/10 23:52] (текущий)
root
@@ Строка 44: / Строка 44: @@
 | Нулевая матрица | ''%%np.zeros((3,3))%%'' | ''%%array([[0., 0., 0.], [0., 0., 0.], [0., 0., 0.]])%%'' |
 | Единичная матрица | ''np.eye(3)'' | ''%%array([[1., 0., 0.], [0., 1., 0.], [0., 0., 1.]])%%'' |
+| Удаление измерений состоящих из одного элемента | ''%%np.squeeze(np.array([[[1,2,3]]]))%%'' | ''%%array([1., 2., 3.])%%'' |
 </div><div slide>
@@ Строка 55: / Строка 55: @@
 #Вращение на 90 градусов вокруг оси X
-MRot = Rotation.from_euler('x', [np.pi/2]).as_dcm()
-#Для новых версий:
 MRot = Rotation.from_euler('x', [np.pi/2]).as_matrix()